分譲後１０年が経過し大規模改修工事の時期が近づいてきたと思うのですが、その時期について、どのように判断すればよいですか。

屋上防水の保証が、１０年ですので、建築後１０年から１４年までに、実施されていることが多いようです。
マンション毎に劣化度合いが違いますので、一級建築士等専門家に依る調査診断の後、工事実施時期及び工事箇所の判断をされる必要があります。